Как вставить шарики в швп
Блог инженера
Инженерный блог
Как собрать швп, если шарики из гайки рассыпались
Да, был дурак. Тогда пришла из Китая моя первая ШВП (шарико-винтовая передача, или пара, если угодно). Ну радовался, крутил. И вот подумал: а что, если полностью открутить гайку? Наверняка есть какая-то защитная система для шариков. Наверняка…
Ballscrew (это и значит ШВП) SFU1605. 16 – диаметр, 5 – шаг винта.
В общем, открутил. Шарики, конечно, рассыпались. Чудом с пола собрал. Посмотрел со всех сторон, прикинул: так просто не собрать. Чудом досчитался всех шариков, ни одного не потерял.
К слову, вот так выглядит отдельно гайка (ballnut):
Фторопластовые (скорее всего) втулки для защиты от грязи:
Красные вставные части канавок для шариков:
А вот и сами шарики:
И сам винт отдельно:
Итак, мне пришлось полазить по форумам. Люди предлагают разные способы, некоторые утверждают, что собрать заново шарико-винтовую передачу невозможно, а вот и нет!
Сначала давайте очистим детали от старой смазки и грязи.
Использовал то ли бензин, то ли уайт спирит, не помню.
Почистили? Отлично, теперь берём шприц и наполняем литолом или другой вязкой смазкой.
Теперь вставляем красные затычки в гайку. Наша задача – заполнить все дорожки литолом. Литол не жалеть, чтобы в каждом контуре его было одинаково много. Напомню, в такой гайке три контура для шариков. Кто хочет ознакомиться с конструкцией гайки – гугл в помощь.
На предыдущей фотографии вроде чуть вперёд забежали… В общем, теперь очень аккуратно какой-нибудь магнитной штукой (или наоборот, немагнитным пинцетом – кому чем удобнее) размещаем шарики в канавках. В каждом контуре должно быть одинаковое количество шариков. Сколько для гайки 1605 – сейчас уже не помню, но на месте можно посчитать их.
Вот так всё теперь выглядит:
Шарики надёжно держатся в литоле.
Теперь хитрый финт ушами: сворачиваем бумажку и просовываем в гайку. Делать аккуратно, чтобы не сдвинуть шарики. Бумажку лучше поплотнее. Если есть время, можно сделать папье-маше (я делал) или найти кусок трубы нужного диаметра.
Ну а теперь с одной стороны (прежде, чем начать, подумай, а той ли ты стороной делаешь. Нет, я не хочу сказать, что только одной стороной правильно, просто если концы разные у винта, то конструктивно могут получиться две разные ШВП) аккуратно сначала просовываем в бумажку, потом вдвигаем и начинаем медленно вкручивать винт. Да, вместе с бумажкой:
Ну а теперь можно вставить защитные втулки (они не выполняют роли передачи движения, только защита) и закрепить винтами.
Вылетели шарики из гайки ШВП
Опции темы
Вылетели шарики из гайки ШВП
Навинчивать гайку(неторопясь), подкладывая шарики по одному. Чтобы шарики не выпадали- смажьте их чем-нибудь типа Литола.
можно просто смазать литолом гайку, и вложить шарики на канавки, потом аккуратно навинтить винт
А что значит- клинит?
Между валом и гайкой всегда есть зазор и там нечему клинить.
Сам регулярно- раз в 3 мес.- разбираю гайки для промывки, навинчиваю, вставляя по одному шарику, т.к. ШВП с преднатягом и если все сразу пытаться навинтить- гайка их сдвигает в кучу.
Промойте гайку изнутри, продуйте начисто и посмотрите- нет ли в канавках каких забоин/повреждений?
Не попадают ли у тебя шарики между вкладышами возвратного канала(красные пластиковые вкладыши на гайке), оттуда им деваться просто некуда.
есть гайки с запрессованной защитной манжетой, там без разборки манжеты шарики по одному не вставить.
Если шарики сдвигает в кучу и не попадает в обратный канал, поступаете просто, накатываете картонку в цилиндр, и вставляете в зажатом виде в гайку, она в гайке распрямляется и как родная картонная втулка держит шарики плотно. Я в начале тоже собирал по первому методу, сейчас только по второму, мене трудоемка и по времени быстрее.
спасибо, как-нибудь надо решиться и попробовать
Прошу помощи, кто скажет сколько шариков закладывать в гайку? Будет ли правильно разделить все что есть на три штуки равномерно? Так получилось что одновременно выпали сразу из трех гаек
так как были завернуты в тряпочку потеряться вряд ли могли, так что количество такое как было изначально
шариков в каждой канавке должно быть примерно столько, чтобы мог влезть еще 1 шарик.
Информирую, шариков 150 штук (на три гайки) одну собрал вроде все как раньше было, не закусывает и не люфтит.
Реально помогло что как бы не хватает одного шарика
, собрал без всяких оправок минут за 15, просто каждый шарик брал пинцетом и макая в смазку закладывал в гайку.
Привет всеv. Потихоньку собираю станок, запчатсти часть сам делал часть с Табайо. ШВП 1610-2, брал на Табайо http://item.taobao.com/item.htm?id=12961817527
Мне кажестя это щелкает какойто из этих клапанов, который как «железнодорожная стрелка» переводит шарики в нужное русло.
Что не так я собрал. Или там на 3 ручья надо было делить шарики?? 39 на 3 делистя. Или смазки туда дофитга набить надо было.
Заранее спасибо за любой умный совет.
ПС. Вторую ШВП ради сравнения разбирать не хочется.
Монтаж и обслуживание ШВП
Шариковая винтовая передача – наиболее распространенная среди разновидностей передач винт-гайка и представляет из себя винтовою пару с промежуточными телами качения. Функционально шарико-винтовая передача служит для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и наоборот, при этом обладает всеми основными техническими преимуществами передачи винт-гайка скольжения, и не имеет ее главных недостатков, таких как повышенное трение, быстрый износ, низкий КПД.
Шариковинтовые передачи применяют в исполнительных механизмах, в следящих системах и в ответственных силовых передачах, в станкостроении, робототехнике, авиационной и космической технике, атомной энергетике. Благодаря компактным размерам и простоте конструкции ШПВ могут быть легко интегрированы в различные машины и механизмы, в том числе с гидравлическим и пневматическим приводом.
Давайте разберем основные и самые часто задаваемые вопросы по ШВП.
Как одеть ШВП гайку на винт
Для предотвращения выпадания шариков из гайки, не вынимайте предохранительную пластмассовую вставку. Если это все же произошло, то обратную установку шариков, выполняет только специалист! Ниже приведена поэтапная инструкция по монтажу ШВП гайки на винт.
Важно! Перед монтажом гайки, тщательно очистите винт от пыли, грязи, стружки и прочих элементов. Также, все действия стоит проводить в перчатках, потому что любая влажность на пальцах и ладони может вызвать поверхностную коррозию изделия.
1 шаг: фиксирующую стяжку удалите так, чтобы из гайки не выпала предохранительная пластмассовая вставка
2 шаг: состыкуйте конец предохранительной вставки и винта при этом придерживайте гайку.
3 шаг: накручивайте гайку на винт, постоянно корректируя его ход по канавкам винта.
Предохранительную вставку все время держите состыкованной с обработанным концом винта.
4 шаг: после полной закрутки гайки на винт, предохранительную вставку можно отсоединить.
Внимание! В случае если шарики выпали из гайки, убедительно просим прислать нам гайку и шарики, чтобы установление шариков выполнил специалист. Только таким образом можем обеспечить правильность и точность работы изделия. Эта услуга платная!
Смазка ШВП гайки и винта
При использовании ШВП винта нужно обеспечивать соответствующую смазку, при отсутствии смазки присутствует трение между металлическими поверхностями, что приводит к увеличению трения и потерь, таким образом уменьшая срок эксплуатации или увеличивая вероятность выхода ШВП из строя.
Смазки ШВП можно разделить на два типа: масла и консистентные смазки. Обычно консистентная смазка увеличивает динамический крутящий момент трения линейно при увеличении количества оборотов в минуту, а масла являются лучшим выбором при скоростях движения от 3-5 м / мин. В некоторых случаях используя консистентную смазку можно достичь скорость 10м / мин., В зависимости от типа оборудования. Об этом информируйтесь более подробно у производителя или поставщика смазки.
| Метод | Интервал | Проверка | Интервал пополнения и замены |
|---|---|---|---|
| Автоматическая периодическая смазка | Каждую неделю | Уровня масла, загрязнение | Дозаправка соответственно уровня резервуара, дозаправка при каждой проверке |
| Консистентная смазка | В начале каждого 2-3 месяца | Загрязнения | Дозаправка кадого года или при актуальных проверках |
| Масло | Каждый день | Уровня масла | Дозаправка согласно расходу |
Обслуживание и факторы, которые уменьшают срок службы
Попадание любого инородного материала или воды на винт увеличивает трение, может разрушать изделие. Нужно избегать попадания стружки или охлаждающей жидкости на ШВП винт и в гайку. Если невозможно избежать попадания грязи на ШВП нужно его дополнительно защитить.
Неравномерная нагрузка прямым образом влияет на срок службы ШВП и на его шумность при работе. Обычно это сопровождается вибрациями и увеличенным шумом. В таком случае нужно проводить тестирование встроенного ШВП на шумность, нагрев и вибрации в режимах с нагрузкой и без. Если отклонение является значительным, то перед дальнейшей эксплуатацией нужно проверить позицию монтирования и присутствие смазки.
Внимание! ШВП винт и ШВП гайка разных брендов несовместимы между собой!
Если хотите сделать запрос или оформить заказ:
Сообщите менеджеру отдела продаж диаметр и общую или рабочую длину винта. С ним можно согласовать сроки производства, стоимость и условия оплаты.
Телефон: (044) 229 65 56
Если нужна техническая консультация:
При нестандартной обработке концов, или если есть другие инженерные вопросы обращайтесь в наш технический отдел.
cnc-club.ru
Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.
SFU1605-3, количество шариков
SFU1605-3, количество шариков
Сообщение urry » 05 ноя 2019, 18:49
Re: SFU1605-3, количество шариков
Сообщение Serg » 05 ноя 2019, 19:05
Re: SFU1605-3, количество шариков
Сообщение urry » 05 ноя 2019, 19:31
Re: SFU1605-3, количество шариков
Сообщение sivolap36 » 05 ноя 2019, 20:02
Re: SFU1605-3, количество шариков
Сообщение shalek » 05 ноя 2019, 20:05
Re: SFU1605-3, количество шариков
Сообщение urry » 05 ноя 2019, 20:17
Re: SFU1605-3, количество шариков
Сообщение sivolap36 » 05 ноя 2019, 20:27
Re: SFU1605-3, количество шариков
Сообщение Enot_1 » 05 ноя 2019, 21:12
Re: SFU1605-3, количество шариков
Сообщение urry » 05 ноя 2019, 21:17
Re: SFU1605-3, количество шариков
Сообщение Enot_1 » 05 ноя 2019, 21:21
Re: SFU1605-3, количество шариков
Сообщение sivolap36 » 05 ноя 2019, 21:24
Re: SFU1605-3, количество шариков
Сообщение urry » 05 ноя 2019, 22:05
Re: SFU1605-3, количество шариков
Сообщение Serg » 05 ноя 2019, 23:22
Re: SFU1605-3, количество шариков
Сообщение Darxton » 06 ноя 2019, 19:07
Re: SFU1605-3, количество шариков
Сообщение Din » 12 янв 2021, 15:22
Из личного опыта.Хоть станочек и небольшой,а приподнимать его для смазки Y вызывало ряд неудобств.Сколхозил гибкую подводку и очень этим доволен.
На гайках иногда бывает нацарапан допуск для шариков.У меня 3 гайки куплены в России,одна в Китае(на алике).На всех есть эти данные.
Вот,собственно тоже возник вопрос по количеству шариков в гайке.ШВП 1605,покупал в Пурелоджике много лет назад,документов не сохранилось и точную маркировку не посмотреть.
Разобрал для промывки,перед сборкой подсчитал количество шариков,их 60шт.На гайке 4 металлических заглушки.Если правильно все понимаю,у меня гайка с 4 ручьями и в каждом должно быть порядка 15-16 шариков? А то в интернетах все про 51 шарик пишут. 
Что такое шарико-винтовая передача? Принцип работы и типы ШВП
Шарико-винтовая передача, как и ходовой винт, преобразует вращательное движение в поступательное. Устройство состоит из вала с резьбой и шариковой гайки. Последнее устройство движется на винте, поддерживаемом серией шарикоподшипников, которые обеспечивают поверхность качения, а не поверхность скольжения ходового винта. Шарики катятся между гайкой и валом. Поскольку скольжение отсутствует, ШВП работают более эффективно, чем ходовые винты. Это их большое преимущество. КПД ШВП относительно постоянен и обычно лучше 90%.
Шарико-винтовые передачи часто являются первым выбором для решений с линейным перемещением, в частности на станках с ЧПУ, поскольку использование шарикоподшипников с рециркуляцией обеспечивает высокую эффективность, грузоподъемность и точность позиционирования. Кроме того, ШВП обычно обеспечивают равную или лучшую грузоподъемность, чем ходовые винты, и поэтому являются лучшим выбором, когда требования к нагрузке превышают возможности ходового винта.
Одним из недостатков ШВП является то, что они требуют высокого уровня смазки. ШВП всегда следует смазывать надлежащим образом с правильным составом, чтобы предотвратить коррозию, уменьшить трение, обеспечить эффективную работу и продлить срок службы. Люфт, небольшой люфт между несколькими механическими компонентами, можно устранить с помощью предварительной нагрузки.
Характеристики ШВП
Некоторые термины для шарико-винтовой передачи, такие как цепи, повороты, шаг, шаг и начало, широко используются — и используются неправильно — для количественной оценки различных аспектов узлов шарико-винтовой передачи. Хотя эти термины связаны между собой, каждый из них имеет уникальное значение и значение для конструкции и характеристик.
Шаг оборота и шаг резьбы связаны, но имеют разные характеристики. Шаг оборота — это линейное расстояние, пройденное за каждый полный оборот винта, а шаг — это расстояние между резьбой винта. Эти термины часто используются как взаимозаменяемые, и для однозаходных винтов они эквивалентны. Однако для винтов с несколькими заходами не равны. ШВП обычно доступны со средними шагами от 0,200 до 0,500 дюйма / об, хотя существуют изделия с частой спиралью.
Принимая во внимание геометрию винтового узла, имеет смысл, что по мере увеличения шага винта количество дорожек внутри шариковой гайки становится меньше, поэтому меньшее количество шариков несет нагрузку. Хотя более крупные ходовые винты обеспечивают больший ход на оборот и более высокие скорости, их способность обеспечивать высокую грузоподъемность находится под угрозой. Теоретически количество шариковых дорожек может быть увеличено за счет удлинения шариковой гайки, но производственные ограничения и ограничения на длину шариковой гайки делают это решение непрактичным.
Цепи и повороты — тоже связанные понятия. Шаровая цепь — это замкнутая цепь рециркулирующих шаров. «Обороты» относятся к количеству ходов, которые шарики совершают вокруг вала шнека перед рециркуляцией. На соотношение цепей и витков влияет метод рециркуляции. Возврат шарика, использующий дефлектор или метод перехода от резьбы к резьбе, рециркулирует каждый виток шариков индивидуально. Следовательно, количество витков равно количеству цепей.
Когда шарики возвращаются по внутреннему каналу или внешней трубе, рециркулирующие шарики могут пересекать несколько ниток, поэтому одна цепь может иметь несколько витков шарика. То есть шарики совершают несколько обходов вокруг вала шнека перед тем, как рециркулировать. В сборках многозаходной шарико-винтовой передачи обычно используется метод рециркуляции с внутренним каналом (на фото). Они могут быть разработаны для нескольких контуров за счет включения более одного внутреннего рециркуляционного канала в корпусе гайки.
КАК РАБОТАЕТ ШВП?
Шарико-винтовая передача в сборе
Узел шарико-винтовой передачи состоит из винта и гайки, каждая из которых имеет соответствующие винтовые канавки, и шариков, которые катятся между этими канавками, обеспечивая единственный контакт между гайкой и винтом. При вращении винта или гайки шарики отклоняются дефлектором в систему возврата шариков гайки, и они проходят через систему возврата к противоположному концу шариковой гайки по непрерывному пути. Затем шарики выходят из системы возврата шариков в дорожки качения ШВП и гайки, чтобы рециркулировать в замкнутом контуре.
Узел шариковой гайки
Шариковая гайка определяет нагрузку и срок службы шарико-винтовой передачи. Отношение количества резьбы в контуре шариковой гайки к количеству резьбы шарико-винтовой передачи определяет, насколько раньше шариковая гайка достигнет усталостного разрушения (износа), чем шарико-винтовая передача.
Шариковые гайки изготавливаются с двумя типами систем возврата шара.
(а) Внешняя система возврата шарика. В системе возврата этого типа шар возвращается к противоположному концу контура через трубку возврата шара, которая выступает над внешним диаметром шариковой гайки.
(b) Внутренняя система возврата шара (существует несколько вариантов системы возврата этого типа) Шарик возвращается через стенку гайки или вдоль нее, но ниже внешнего диаметра.
Пример (1): У некоторых производителей есть схемы с одним оборотом, в которых шарики вынуждены перевыливаться через гребень резьбы на винте системой возврата. Это известно как система внутреннего возврата с перекрестным дефлектором. В шаровых гайках с перекрестным дефлектором шарики совершают только один оборот вала, и цепь замыкается шаровым дефлектором (B) в гайке (C), позволяя шарику проходить между соседними канавками в точках ( А) и (D).
Пример (2): Внутренняя система возврата шара.
В системе возврата этого типа шар возвращается к противоположному концу контура через стенку гайки или вдоль нее, но ниже внешнего диаметра через V-образный колпачок.
Пример (3): тангенциальная система внутреннего возврата шара.
Для работы на высоких скоростях или высоких нагрузках используется система тангенциального шарикового возврата. Это обеспечивает очень плавный поток шариков на любой скорости в ограниченном пространстве. Это очень прочная система возврата шара, которая также используется в решениях с высокими нагрузками.
D. Узел вращающейся шариковой гайки
Когда длинная шарико-винтовая передача вращается с высокой скоростью, она может начать вибрировать, как только коэффициент гибкости достигнет естественной гармоники для этого размера вала. Это называется критической скоростью и может сильно сказаться на сроке службы ШВП. Безопасная рабочая скорость не должна превышать 80% критической скорости винта.
Тем не менее, для некоторых задач требуются валы большей длины и высокие скорости. Вот где нужна вращающаяся шариковая гайка. Как правило для этого изготавливаются специальные системы ШВП.
Специальные ШВП
Характеристики шарико-винтовой передачи продолжают улучшаться благодаря усовершенствованию методов производства и материалов. ШВП нового поколения имеют более высокую грузоподъемность, а это означает, что они все чаще используются для приложений с более высокими нагрузками, а также в более сложных условиях окружающей среды. Следовательно, рост числа приводов с шариковинтовой передачей, заменяющих традиционные методы гидравлического привода в некоторых приложениях с большим усилием.
Новые конструкции шарико-винтовой передачи также могут лучше противостоять суровым условиям, таким как экстремальные температуры, высокий уровень твердых частиц, воздействие химикатов и промывки под высоким давлением, а также удары и вибрация.
С ростом количества вариантов продукции инженеры ищут новые инструменты и услуги, которые помогут упростить процесс выбора шарико-винтовой передачи. Производители предлагают инструменты для определения размеров и выбора продукта, а также услуги по индивидуальному дизайну.
Условия работы ШВП
Ходовой винт с шарикоподшипником работает практически без трения. Нагрузка между винтом и гайкой осуществляется шарикоподшипниками, которые обеспечивают единственный контакт между гайкой и винтом. Узел шарико-винтовой передачи будет работать либо с гайкой, вращающейся вокруг винта, либо с винтом, вращающимся через гайку. На вашем предприятии можно выполнить простую проверку работоспособности:
Крутящий момент и предварительная нагрузка
Крутящий момент для привода нагрузки так же важен, как и все другие факторы, связанные с конструкцией шарико-винтовой передачи. Эти факторы взаимосвязаны в исходном макете дизайна.
Высокая предварительная нагрузка обеспечивает более высокую точность позиционирования и высокую жесткость системы, но увеличивает момент сопротивления. Превышение предварительного натяга увеличивает момент сопротивления быстрее, чем жесткость, и приводит к снижению срока службы винта. Высокий предварительный натяг может привести к неточному позиционированию. Высокая предварительная нагрузка также будет способствовать сбоям в электросети. Низкий предварительный натяг обеспечивает низкую жесткость системы и низкий крутящий момент сопротивления, что приводит к низкой точности системы.
Центровка ШВП, несоосность и приложение нагрузки
Точное совмещение крепления шейки шарико-винтовой передачи с шариковой гайкой необходимо для длительного срока службы и точности позиционирования. Радиальные, изгибающие или опрокидывающие нагрузки, прикладываемые к ШВП, сокращают срок службы узла и его упорных подшипников. Радиальное смещение шарико-винтовой передачи приводит к увеличению крутящего момента по мере приближения шариковой гайки к опорам подшипника. Изгибающие или опрокидывающие нагрузки вызывают грубую работу и шум. Радиальные, изгибающие или переворачивающие нагрузки отрицательно влияют на точность позиционирования.
Неправильная регулировка следующего приведет к перегрузке шарико-винтовой передачи и гайки в сборе и будет способствовать отказу шарико-винтовой передачи и низкой точности позиционирования.
Техническое обслуживание ШВП (смазка и чистота)
ШВП должен быть должным образом смазана и всегда содержаться в чистоте. В противном случае его жизнь сократится. Когда шарико-винтовые пары не смазываются, срок службы уменьшается на 85 процентов. Смазка снижает трение, предотвращает коррозию и позволяет ШВП работать более эффективно. И масло, и консистентная смазка используются для смазки. Смазка обычно не используется при низких температурах или высоких скоростях. Графитовая смазка или консистентная смазка со взвешенными твердыми частицами никогда не используются, потому что они имеют тенденцию засорять систему возврата шара.
Подача масла должна всегда обеспечивать легкую пленку чистого масла с уровнем фильтрации три микрона или меньше. Смазка, загрязненная грязью и стружкой, увеличивает трение. Шарики, перемещающиеся по металлической стружке в дорожке качения резьбы шара, вызывают «растрескивание» и выход из строя шарико-винтовой передачи.
Используйте смазочные материалы, рекомендованные производителем станка. Как и в случае любой высокоточной сборки, загрязнение стружкой, грязью или другими посторонними предметами вызовет и, в конечном итоге, вызовет выход из строя шарико-винтовой передачи. Ограниченную защиту обеспечивают уплотнения или сальники. Если в окружающей среде высока концентрация загрязняющих веществ, рекомендуется использовать сильфоны или телескопические крышки. Периодическая проверка чистоты и смазки продлит срок службы ШВП.