Как выглядит автомобиль яндекс карты

Как делают панорамы Яндекса

Мы уже давно следим за развитием очень удобного сервиса Яндекса Панорамы улиц. В свое время мы даже специально нашли на панорамах забавные несуразности и приколы, случайно попавшие в объектив.

В эти выходные нашей редакции выдалась уникальная возможность поездить со съемочной группой, поснимать процесс со стороны и изнутри машины, а также просто пообщаться и узнать много интересных технических деталей и закадровых подробностей.

Многие жители Москвы и Санкт-Петербурга уже видели эту машину, неспешно проезжающую по каждой улице. Съемочная группа, как видите, не шифруется. Машина в наклейках. Саму машину тоже часто фотографируют прохожие. Да и когда едешь внутри понимаешь, что все на тебя оборачиваются.

В эти выходные мы катались по Свиблово. В планах компании стоит покрытие 90% улиц Москвы.

Съемка ведется одновременно на несколько обыкновенных зеркалок с широкоугольным объективом. Само собой, одним из самых сложных моментов здесь является точнейшая синхронизация срабатывания затворов. В отличие от Street View компании Google, здесь снимается не видео, а фотографии в хорошем качестве. Склейка в панорамы потом ведется в автоматическом режиме с помощью специально разработанного программного обеспечения.

Все фотографии содержат информацию с точными координатами места съемки для последующей привязки к карте. При этом одних данных с GPS недостаточно, т.к. эта система может немного запаздывать и не давать координаты с точностью до метра, поэтому дополнительно учитывается скорость. Окончательно точное местоположение вычисляется с учетом данных о скорости, снимаемых непосредственно с колес автомобиля. Съемку можно производить на скорости до 60 км/ч.

Установка постоянно дорабатывается, что можно видеть наглядно на примере качества более старых панорам центра Москвы и более новых на окраинах.

Конечно же, съемка проводится либо в выходные дни утром, либо в будние дни, когда движение по улицам минимально.

В Москве местами пыльно и грязно, поэтому при каждой остановке линзы приходится протирать.
Съемка ведется только по сухому асфальту в хорошую погоду, поскольку при езде по мокрому поднимаются мелкие брызги и взвесь, которые сразу же оседают на объективах.

Самым большим злом в этом случае выступают поливальные машины…

Вот так процесс съемки выглядит изнутри. На телефоне Яндекс карты с GPS. На ноутбуке сама система.
Куча проводов, под ногами лежит блок, обрабатывающий сигналы от камер, GPS, информацию с колес и т.п.

В руке у оператора пульт, которым он может принудительно сделать кадр одновременно всеми камерами в нужный момент. Например, когда критично, чтобы панорама была ровно в середине перекрестка или если машина проезжает мимо чего-то интересного.

Управление системой на ноутбуке выглядит так.

Зеленые линии – то что надо отснять по плану, красная линия – текущая съемка, черные линии – уже отснятое.
Оператор говорит водителю, с какой скоростью ехать, где останавливаться, куда поворачивать.
С ноутбука задаются параметры съемки, интервал автоматической съемки (в метрах, в данном случае стоит 50 м, на узких улицах может быть и 10 м, а на трассе и 100 м достаточно), коррекция экспозиции и прочая информация о местоположении, длительности текущей съемки и т.п. Показываются последние сделанные камерами кадры.
Параметры регулируются таким образом, чтобы не было сильных перепадов яркости между небом и домами.

Яндекс-панорамы сильно помогают актуализировать карты. За тот час пока мы катались в районе Свиблова целых два раза мы натыкались на неточности в картах: либо переулок закрыли железобетонным блоком и сквозного проезда нет, либо въезд в переулок находится не в том месте, где показан на карте.

Хотя погода была сухая и на улицах грязи не было, линзы все равно приходилось постоянно чистить.

На машину люди реагируют в основном позитивно. Фотографируют и фотографируются с ней часто. Охрана порой смотрит настороженно. Иногда останавливают работники ГИБДД, но в основном из любопытства.
Иногда бывает, что люди возмущаются. И действительно, Google на своих панорамах замазывает все лица и номера, а Яндекс нет.
Почему?
Дело в том, что американские законы требуют замазывать номера и лица без каких либо оговорок, а в российском законодательстве есть оговорка: в принципе человека также снимать нельзя, это также считается вторжением в личную жизнь, но при этом если человек не является основным объектом съемки, то можно.
В данном случае снимаются не люди, а улицы.

Это в отличие от случайных приколов, конечно, было подстроено специально.
В планах делать подобные «пасхальные яйца” и в дальнейшем.
Google вообще создал целое сообщество, где выкладывает план съемок и маршруты, а уж интересующиеся люди на местах сами выделывают перед машиной сценки.

Во время одной из съемок на бензоколонке разговорились с мотоциклистом, который предложил «показать класс”. Когда машина поехала снимать дальше мотоциклист пронесся мимо нее на огромной скорости стоя на заднем колесе.

Недавно во время съемки в районе Ходынского поля оператор заметил, что на самом поле происходит какое-то мероприятие. Подъехали, поговорили, получили «добро” и в результате отсняли Фестиваль аэрографии на машинах.

Все это будет на Яндекс картах в новом сезоне.

Я специально спросил, замазать ли номера, на что получил ответ, что машину уже столько раз фотографировали, что смысла просто нет.
На этой машине проводили съемки в Москве и Питере. В планах запустить несколько машин.

Что интересно, в Киеве пришлось ставить оборудование на другую машину. Только по одной причине: в тот момент на Украине проходили выборы и машина с российскими номерами и «шпионской аппаратурой” неизбежно привлекала бы к себе повышенное внимание, поэтому использовалась местная машина.

Спасибо Яндексу и компании Neq4 за возможность сделать этот репортаж и интересный рассказ о тонкостях работы.

Источник

Интересно ли крутить баранку и снимать панорамы для «Яндекс.Карт»? Водитель «панорамомобиля» рассказал про ремесло

Город постоянно меняется, его инфраструктура не застыла отлитой в янтаре, что ярко демонстрирует минский проспект Дзержинского, значительно изменившийся за последнее десятилетие. А потому панорамы на «Яндекс.Картах» нуждаются в регулярном обновлении. О том, как снимают эти панорамы, появляются ли профессиональные болячки и кто ждет почти дальнобойщика дома, нам рассказал водитель «панорамомобиля» Владислав Макаров, который в мае вместе с коллегой изъездил Минск вдоль и поперек.

Решение о подготовке новых панорам сотрудники «Яндекса» принимают, как правило, прислушиваясь к народу. Они следят за проектами сервиса «Народная карта», в которые пользователи постоянно вносят изменения. Город ведь живой: строятся новые объекты, появляются свежие развязки. Со временем собирается критическая масса изменений, которые и провоцируют обновление панорам.

В этом году панорамы Минска решили обновить накануне проведения II Европейских игр. Ожидается, что в столицу приедет большое число туристов, зарубежных спортсменов. Так что для них сервис будет актуальнее.

Панорамная съемка Минска начиналась с запроса на разрешение у городских властей. После положительного ответа «панорамомобиль» приступает к обкатыванию улиц. Водитель, к которому нас посадили в машину, за три недели в Минске уже умудрился наездить более 2000 км. Примерно столько понадобилось, чтобы полностью отснять панорамы в пределах МКАД.

— Есть места, где нельзя проехать на автомобиле. Например, «кирпичи». Но если это критично, то дальше идет пешеходная съемка с фотоаппаратом и штативом, — объясняет Владислав.

Пешеходная съемка используется и для создания панорам изнутри общественно важных объектов. Например, двух крупнейших минских ледовых дворцов — «Минск-Арены» и «Чижовка-Арены».

Скорость съемки панорам зависит от качества дорог. Собеседник отмечает, что в Минске, как и в любом крупном городе, довольно хорошее покрытие дорог, а потому снимают панорамы тут быстро. Самое важное — аккуратно водить и выдерживать скоростной режим. Система гарантирует качественные фотографии при скорости не больше 65 км/ч.

— Водителем «Яндекс.Карт» работаю вот уже два года. Как-то познакомился с человеком, который рассказал про такую работу и предложил попробовать. В то время я был руководителем проектов, а эта работа привлекла тем, что связана с путешествиями. Решил что-то поменять в жизни и поездить по стране. За это время накатал уж точно больше 50 000 км. В основном по дорогам России.

Передвигается Владислав на Hyundai Creta — переднеприводном кроссовере. На заднем диване этого автомобиля особо не развернуться. Там пролегает несколько кабелей, идущих от камеры над крышей, а также находится ноутбук с открытой картой Минска. Над крышей установлен самый главный аппарат, который делает снимки. На нем красуется надпись neq4. Поверхностное гугление приводит к российской компании, которая разрабатывает «железо» и софт для создания панорам. Она еще с бородатого 2008 года является партнером «Яндекса».

В коробке над крышей установлены три камеры, которые смотрят вокруг машины, а также еще одна камера, которая смотрит в небо, дабы итоговый снимок получался более целостным.

Несколько лет назад в машине находился экипаж из двух человек, а пройденный маршрут отмечали на бумажной карте. Сегодня этот процесс максимально автоматизирован и оптимизирован, справляется и один водитель. На центральной консоли автомобиля установлен планшет, на который выведена карта Минска — вся в черных прожилках и красных точках «кирпичей». Это основной маршрут, по которому наш водитель уже проехал. Синее — это то, что ему осталось нанести на карты.

В веб-интерфейсе приложения можно заметить настройки светосилы, светочувствительности, скорости срабатывания затвора. Чуть ниже указано ограничение скорости. Этот порог нельзя превышать, если хочешь получить качественную панораму. Водить надо предельно аккуратно, а на перекрестках не забывать фотографировать по центру пересечения дорог.

Владислав вывозит нас на перекресток в глубинах Грушевки и нажимает кнопку на выносном пульте. Это сигнал для камеры. Обычно в городе она снимает окрестности автоматически каждые 15—30 метров.

Суммарное разрешение четырех снимков, которые используются для построения панорамы, составляет больше сотни мегапикселей. О мгновенной публикации при таких размерах речи не идет. Фотографии направляются в серверное хранилище прямо в автомобиле, где алгоритмы склеивают их в панораму, обрабатывают графическими фильтрами. Водитель может просмотреть отснятый материал и выбрать те участки, которые стоит заменить. Редко, но случается брак, когда камера загрязнена или не вовремя подкрадывается большой автобус. Он может перекрыть вид на важное место. Даже несмотря на то, что камера находится на высоте 2,5 метра от земли, стоит быть внимательным.

Отснятый материал хранится на SSD-накопителях в машине. Ежедневно его дублируют, чтобы ничего не потерялось. И в зависимости от того, сколько его накопилось и есть ли рядом высокоскоростной интернет, принимается решение: либо везти накопители в офис самостоятельно после командировки, либо отправлять специализированными курьерскими службами.

— В среднем в день собирается от 200 до 500 ГБ информации, — подчеркивает Владислав.

Если в какой-то город выпадает долгая командировка, то водителю снимают квартиру посуточно. В случае особо длительных поездок бронируются отели. Семьей парень пока не обзавелся, а потому по максимуму наслаждается романтикой дорог. Правда, далеко за границу не уедешь. Три года назад снимали в Турции, но наш собеседник в том проекте не участвовал. А так география поездок — это в основном европейская часть России и ближнее зарубежье: Беларусь, Армения, Казахстан, Украина (с недавних пор панорамы там не обновляются) и т. д. Дальше всего водитель добирался до Урала, крайней точкой был Магнитогорск.

На вопрос, колоритный ли был город, Владислав ответить затрудняется.

— Знаете, вся Россия, кроме двух столиц, практически одинаковая: одинаковые дороги, одинаковые люди, города.

Прошлой осенью впервые для панорам снимали Махачкалу. В интернете у этого города благодаря блогеру Илье Варламову сложилась репутация мусорной столицы России. Владислав как человек, объехавший его вдоль и поперек, придерживается немного другого мнения.

— Самого мусора в Махачкале не видно, хотя мусорки бывают переполнены. Но стоит отъехать от города, как становится хуже. Правда, все это не так критично… Во многих городах России такая же ситуация.

— Какое самое грязное место за 2000 км пробега встретили в Минске?

— В Минске вообще нет мусора. Каждый раз, когда мне надо выбросить мусор, я вижу рядом урну.

На заправку Владислав заезжает каждые два-три дня. Примерно на столько хватает 55-литрового бака «Креты». Полезного километража за сутки получается примерно 50% от накатанного.

— Чтобы отснять все улицы, приходится ездить по трекам, которые я уже отснял, разворачиваться, кружить. Работа и построение маршрута заключаются в том, чтобы максимально оптимизировать эти моменты, то есть чтобы большинство времени я проезжал по неотснятым улицам. Построение маршрута происходит в динамике. Город ведь живой, на дорогах случаются ДТП и ремонтные работы, а потому жесткого планирования по дням у меня нет. За рулем уже смотрю на три-четыре улицы вперед.

Также каждые полчаса-час надо забираться на крышу и протирать камеры от пыли или насекомых. Ведь из-за критичных загрязнений придется проезжать участок еще раз.

В летнее время, когда солнечный день длинный, а непогода не донимает, рабочий день Владислава начинается в районе 8:30 и продолжается до 17:30. Если же за окном дождь, то можно погулять по городу в свое удовольствие.

— В отпуск предпочитаю ездить в горы. Иногда работу и отпуск удается совмещать. Мой коллега прошлой зимой таким образом ездил в Сочи. Мы катались, а он работал, — смеется парень.

При довольно интенсивной водительской нагрузке (20 000 км с начала солнечного сезона в этом году) наш собеседник ни на какие профессиональные болячки не жалуется. Последние восемь лет он практически каждый день находится за рулем, закален московскими пробками.

— Я люблю водить. Меня к этому тянет, и я не устаю за рулем. В прошлом году ездили на Skoda Yeti, Kia Soul. В этом сезоне пересели на Hyundai Creta. Меня характеристики комфорта беспокоят меньше, чем динамика и полный привод. В Закавказье, например, есть старые города, где улицы находятся под наклоном 30 градусов. Пробираться по ним на моноприводной машине довольно сложно.

Наш водитель рассказывает, что люди по-разному реагируют на «панорамомобиль». Часто мешают проехать, засматриваются, но в целом относятся с пониманием.

— Многие хотят попасть на панорамы. Пару мотоциклистов меня буквально догоняли, махали руками. И если мне нужно было снимать в этот момент, то они в кадр попадали. Ну а если просто переезжал с локации на локацию или ехал на базу отснятый, то не снимал.

Сколько штрафов прилетает водителю, который снимает панорамы для «Яндекс.Карт»? На самом деле совсем не много, так как в городе для качественной съемки надо выдерживать скоростной режим. А вот на трассе, признается Владислав, грешки случаются.

— В Минске нет столько камер, как в городах России. А потому соблюдать ПДД несложно. Да и смысла нарушать их нет, ведь при съемках некуда торопиться.

Панорамы уже обновлены. Специалисты «Яндекс.Карт» называют это обновление самым масштабным с момента их появления в 2010 году. Зона покрытия ими в окрестностях города была расширена, отсняты новые поселки — Мачулищи, Колодище, Замосточье.

На панорамах городских улиц теперь можно наблюдать построенные за последние несколько лет здания. Например, Верховный суд на Орловской улице, обновленный стадион «Динамо».

Источник

Панорамы

Кроме панорам улиц, на Яндекс.Картах можно посмотреть также панорамы интерьеров и карточки организаций.

На карте появится сеть синих линий — так выделены улицы с панорамными видами:

Нажмите на нужное место на синей линии или выберите объект на карте и в открывшейся карточке объекта нажмите кнопку Посмотреть на панораме ─ откроется панорама выбранного места с названиями улиц и номерами домов.

Под панорамой отображается прямоугольная карта окрестностей. На ней отображается сетка улиц с панорамными видами, а место текущей панорамы выделено кружком и сектором обзора:

Панорамы, снятые с воздуха, помечены значком воздушного шара:

В режиме Панорамы вы сможете:

«Перемещаться» в нужном направлении.

Для перемещения — нажмите на панораме на белую стрелку, указывающую направление, или на белый овал, обозначающий место возможного перехода:

Изменять масштаб снимка.

«Перепрыгивать» на новое место в окрестностях текущей точки.

Для этого наведите указатель на миниатюру карты в правом нижнем углу экрана и нажмите на нужное место на одной из синих линий; на экране отобразится панорама заданной точки.

Посмотреть маршрут на панораме.

Откроется панорама с выделенной линией маршрута.

Узнать полный адрес здания, увиденного на панораме. Для этого наведите указатель на значок с номером дома (он при этом изменит цвет), а затем нажмите на него.

Увидеть адрес, часы работы и рейтинг организаций на панораме. Чтобы открыть карточку объекта, наведите указатель на метку организации. В каждом здании отмечено не больше пяти организаций с наиболее высоким рейтингом.

Панорамы

Кроме панорам улиц, на Яндекс.Картах можно посмотреть также панорамы интерьеров и карточки организаций.

На карте появится сеть синих линий — так выделены улицы с панорамными видами:

Нажмите на нужное место на синей линии или выберите объект на карте и в открывшейся карточке объекта нажмите кнопку Посмотреть на панораме ─ откроется панорама выбранного места с названиями улиц и номерами домов.

Под панорамой отображается прямоугольная карта окрестностей. На ней отображается сетка улиц с панорамными видами, а место текущей панорамы выделено кружком и сектором обзора:

Панорамы, снятые с воздуха, помечены значком воздушного шара:

Чтобы уменьшить область карты нажмите кнопку . Чтобы снова увеличить область карты, нажмите кнопку .

В режиме Панорамы вы сможете:

«Перемещаться» в нужном направлении.

Для перемещения — нажмите на панораме на белую стрелку, указывающую направление, или на белый овал, обозначающий место возможного перехода:

Изменять масштаб снимка.

Для увеличения масштаба покрутите колесо мыши от себя или нажмите кнопку .

Для уменьшения — покрутите колесо мыши на себя или нажмите кнопку .

«Перепрыгивать» на новое место в окрестностях текущей точки.

Для этого наведите указатель на миниатюру карты в правом нижнем углу экрана и нажмите на нужное место на одной из синих линий; на экране отобразится панорама заданной точки.

Посмотреть маршрут на панораме.

Откроется панорама с выделенной линией маршрута.

Поделиться панорамой. Для этого нажмите кнопку .

Напечатать панораму. Для этого нажмите кнопку .

Узнать полный адрес здания, увиденного на панораме. Для этого наведите указатель на значок с номером дома (он при этом изменит цвет), а затем нажмите на него.

Увидеть адрес, часы работы и рейтинг организаций на панораме. Чтобы открыть карточку объекта, наведите указатель на метку организации. В каждом здании отмечено не больше пяти организаций с наиболее высоким рейтингом.

Чтобы закрыть Панорамы, в верхнем правом углу страницы нажмите кнопку Закрыть .

Источник

Для понимания того, что же все-таки лучше выбрать для автомобиля-Яндекс Карты или Яндекс Навигатор, в первую очередь необходимо понять основную цель использования того или иного продукта. А затем, протестировать возможности каждой программы. Именно на основе этого можно будет осуществить сравнение.

Кроме того явно необходимо удостовериться в том, что это действительно два разных продукта, созданных для использования в разных ситуациях, а не маркетинговый ход компании разработчика.

Одно и то же свойство, кто-то сочтет преимуществом, а для другого пользователя – это будет недостаток. Давайте попробуем разобраться в том, что собой представляют два программных продукта – Яндекс.Карты и Яндекс.Навигатор.

Яндекс.Карты – возможности, преимущества, недостатки, особенности

Эта программа появилась раньше, с нее и начнем.

Данное приложение предоставляет возможность:

Сервис Яндекс.Карты успешно совмещает в себе навигационные и информационные возможности. Это очень полезно, когда находишься в незнакомом месте или готовишься туда поехать. Можно оглядеться вокруг, понять, как лучше пройти или проехать, уточнить историческую информацию. Инструменты «Зеркала» и «Панорамы и фотографии» помогут заранее определить насколько интересным будет посещение выбранного места, а «Народная карта» поможет найти уютное место для отдыха или разминки. Проложив потенциальный маршрут следования, будет полезно узнать, есть ли еще что-то интересное в этом районе, заранее изменить путь, чтобы не тратить время на дополнительную поездку в это же место.

Яндекс.Навигатор — возможности, преимущества, недостатки, особенности

Используя приложение Яндекс.Навигатор, пользователь получает доступ к целому ряду функций. Среди них:

Как работает Яндекс Навигатор? Он предоставляет только навигационные функции. Ничто не отвлекает водителя во время движения. При изменении параметров, система быстро рассмотрит все возможные варианты и голосом предложит изменение маршрута. Совершенно очевидно, что голосовое сопровождение позволяет не смотреть на экран навигатора, и полностью сосредоточиться на текущей дорожной ситуации.

Яндекс Карты или Яндекс навигатор — с хожесть программ

Стоит отметить, что обе рассматриваемые программы имеют ряд схожих функций. И Яндекс.Карты и Яндекс.Навигатор вполне справятся с построением оптимального маршрута движения. Они предложат пользователю несколько вариантов и выберут наилучший. Продемонстрируют актуальную информацию о состоянии дорожного трафика, затруднения на маршруте, аварии, дорожные работы, изменения скоростного режима и наличие камеры наблюдения. Рассчитают время в пути. Предложат альтернативный вариант при изменении дорожной ситуации.

Очень важно, что приложения имеют голосовое сопровождение. Водителю нужно следить именно за дорогой. Если он постоянно будет смотреть на экран навигатора, то это будет доставлять неудобства. Голосовой ассистент заранее сообщит, что пора перестроиться в другой ряд или свернуть на перекрестке.

Яндекс Карты или Яндекс навигатор — о тличия приложений

Чем отличается сервис Яндекс Карты от Яндекс Навигатора? Отличий у этих приложений также много. Самое главное, это отсутствие у Яндекс.Навигатора большого количества дополнительной полезной информации. Это обусловлено тем, что каждая рассматриваемая программа занимается своей собственной работой.

В приложение Яндекс.Карты добавлены весьма полезные информационные данные по территории: достопримечательности, исторические данные, фото и панорамы улиц, отмечены скверы и детские площадки, продемонстрированы даже тропинки. Указаны маршруты общественного транспорта и его движение по карте в режиме реального времени.

В рамках приложения Яндекс.Навигатор это просто не нужно. У него другая функция, навигатор должен довести от точки А до точки Б по маршруту, параметры которого настроит сам пользователь. Это может быть объезд пробок или самый короткий путь, использовать только основные магистрали или использовать объезд по мелким улочкам.

Вывод

Так какое же приложение выбрать для автомобиля — Яндекс Карты или Яндекс Навигатор? Вывод прост – они оба полезны и вполне могут быль использованы.

Каждая рассмотренная в этой статье программа отлично подойдет для определенных целей.

В тех случаях, когда нужно добраться на автомобиле из одного места в другое, лучше использовать Яндекс Навигатор. Он поможет более профессионально. Так было раньше, а теперь это сложно утверждать.

Если цель пользователя — путешествие или сориентироваться на местности, лучше подойдут Яндекс.Карты. При подготовке к поездке, можно заранее составить маршрут так, чтобы посетить интересные места по дороге. Яндекс.карты сильно доработали, теперь в навигации думаю ничем не уступает Яндекс.навигатору.

Я за рулем раньше пользовался только Я.навигатором, но теперь стал пользоваться Я.картам и они мне очень нравятся. Так-что рекомендую попробовать.

Дайте знать, что вы думаете по данной теме в комментариях. Мы крайне благодарны вам за ваши комментарии, подписки, лайки, отклики, дизлайки!

Пожалуйста, оставьте свои комментарии по текущей теме статьи. Мы очень благодарим вас за ваши комментарии, лайки, подписки, дизлайки, отклики!

Источник