Как выглядит прицел в танке
Найти и поразить: эволюция оптических средств танка Т-34
За время производства и развития средний танк Т-34 неоднократно менялся, получая новое вооружение. При этом боевые характеристики оставались на требуемом уровне, чему способствовало постепенное развитие средств наблюдения и управления огнем. Рассмотрим эволюцию командирских смотровых приборов, а также прицелов на рабочих местах наводчика и стрелка.
Ранний выпуск
Т-34 с самого начала обладал развитым комплексом оптических приборов почти на всех рабочих местах экипажа, что позволяло наблюдать как за дорогой, так и за местностью в целом. Следить за обстановкой на раннем четырехместном танке должен был командир, на которого также возлагались обязанности наводчика. В некоторых ситуациях наблюдение могли взять на себя водитель и заряжающий.
Танки довоенного выпуска в качестве основного средства наблюдения использовали командирскую панораму ПТ-К с увеличением 2,5х, установленную на крыше башни над командиром-наводчиком. На некоторых машинах панораму заменяли перископическим прицелом ПТ4-7. На бортах башни имелись перископы бокового обзора. Таким образом, не покидая машину, командир мог следить за частью левой полусферы (без увеличения) или за передним сектором при помощи ПТ-К. При этом обзор панорамы ограничивался как внешними деталями башни, так и эргономикой места командира. Обзор через открытый люк исключался ввиду занятости экипажа и общей опасности.
Ранние Т-34 с пушкой Л-11 получали телескопический прицел ТОД-6 (поле зрения 26°, увеличение 2,5х) и перископический ПТ-6. Для танков с орудием Ф-34 предназначались ТОД-7 и ПТ-7 соответственно, обладавшие близкими характеристиками. Прицелы командира-наводчика обеспечивали эффективный огонь из пушки и спаренного пулемета во всех назначенных диапазонах дальности в светлое время суток.
Собственный прицел имелся на лобовой пулеметной установке стрелка-радиста. Это было изделие ПУ с увеличением 3х и небольшим полем зрения, не превышавшим углы наводки.
В целом Т-34 ранних выпусков имели неплохую обзорность и достаточно удачные прицельные устройства. Однако все преимущества оптики реализовать не удалось. Командир не мог следить за местностью и наводить орудие одновременно, что приводило к известным рискам. Другие члены экипажа не могли помогать ему, не отвлекаясь от своих обязанностей.
Модернизация наблюдения
По мере роста серийного производства, развития и оптимизации конструкции наблюдались те или иные изменения во всех основных сферах. Танки Т-34-76 разных заводов из состава разных серий могли существенно отличаться друг от друга, имея лишь некоторые общие черты. Однако и в такой ситуации имелись общие тенденции в виде замены одних приборов наблюдения или внедрения совершенно новых.
Одним из способов улучшения должна была стать командирская башенка со смотровыми щелями по периметру. Также со временем внедрили перископические приборы МК-4 с возможностью кругового обзора. Такие приборы устанавливались над местом командира и заряжающего (не обязательно). Водитель по-прежнему имел только перископы для вождения, а стрелку приходилось смотреть наружу только через прицел.
В 1941-42 гг. массово выпускаемые танки стали получать орудийную установку с телескопическим прицелом ТМФД-7 (поле зрения 15°, увеличение 2,5х) и перископическим ПТ-4-7 с тем же увеличением и полем 26°. В отличие от предыдущих приборов, прицел ПТ-4-7 обеспечивал круговое наблюдение без мертвых зон. Позже в распоряжении командира-наводчика появился боковой уровень для стрельбы с закрытых позиций.
Замена прицелов улучшила боевые качества танков, однако в течение длительного времени наблюдались проблемы, связанные с качеством оптического стекла. По мере их решения эта ситуация выправлялась. Имелись сложности эксплуатационного характера. Командиры почти не использовали башенку с перископом МК-4, предпочитая искать цели при помощи прицела ПТ-4-7, а затем переходить на расположенный рядом ТМФД-7. По сути, командирская башенка оказалась бесполезной. Кроме того, на эффективности применения оптики по-прежнему сказывалась сложность работы командира.
Командир и наводчик
В январе 1944 г. на вооружение был принят средний танк Т-34-85, имевший ряд важнейших отличий от предшественников. Главным была новая башня увеличенных размеров, в которой удалось разместить трех членов экипажа. Задачи управления огнем снимались с командира и передавались наводчику.
Т-34-85 вновь получил командирскую башенку со смотровыми щелями по периметру и прибором МК-4 в люке. Такой же перископ установили над местом наводчика. В отличие от предыдущих модификаций танка, на месте заряжающего развитые средства наблюдения отсутствовали.
Для использования 85-мм пушки, в зависимости от ее типа, наводчик имел телескопический прицел ТШ-15 или ТШ-16 (поле зрения 16°, увеличение 4х), перископический панорамный ПТК-5 и боковой уровень. Стрелок-радист использовал телескопический прицел ППУ-8Т с характеристиками на уровне прежних изделий.
Последовательное развитие
По мере развития среднего танка Т-34, состав и конфигурация его смотровых приборов и средств управления огнем неоднократно изменялись. Обеспечивались рост характеристик и получение новых возможностей. При этом комплекс оптики изначально был весьма удачным – хотя не все его преимущества удалось сразу реализовать на практике.
С самого начала Т-34 имел развитые средства наблюдения за полем боя почти на всех рабочих местах. Они в целом отвечали предъявляемым требованиям и обеспечивали хорошую обзорность, хотя и с определенными ограничениями. В дальнейшем комплекс смотровых устройств дорабатывался – как путем упрощения отдельных элементов, так и за счет внедрения новых более совершенных устройств. Итогом такого развития стал комплекс танка Т-34-85 на основе перископов и щелей, обеспечивавший круговое наблюдение с минимальными мертвыми зонами.
Впрочем, преимуществами таких систем удавалось воспользоваться далеко не всегда. До 1944 г. сохранялась проблема использования командирских и прицельных приборов одним членом экипажа. Кроме того, в первые периоды войны упало качество оптики. К счастью, со временем качество изделий выросло, а нагрузку на экипаж оптимально распределили.
Нетрудно заметить, что на всем протяжении производства Т-34, как и другие советские танки, имел два прицела для основного орудия. Это обеспечивало определенную гибкость применения пушки и пулемета, а также позволяло продолжать бой при выходе из строя одного из прицелов.
Следует отметить, что для немецких танков в тот период стандартом был всего один главный прицел, что понятным образом сказывалось на устойчивости комплекса вооружений. Кроме того, немецким танкистам нередко приходилось вести наблюдение, высунувшись из люка, или импровизировать с нештатными средствами. В обоих случаях советские танки выгодно отличались от техники противника.
Эффективные и неоднозначные
На уровне проекта и состава оборудования оптический комплекс средних танков линейки Т-34 был весьма удачным и эффективным. Он давал хороший обзор в разных направлениях и позволял эффективно применять все наличное вооружение. По мере необходимости приборы заменялись, удалялись или дополнялись новыми.
Проблемы оптики были связаны с ограничениями производственного характера и неоднозначными концепциями в контексте экипажа. Большую часть таких проблем в итоге удалось решить, и Т-34 получили современный развитый комплекс оптических средств разного назначения. Вместе с другими системами он сделал Т-34 одним из лучших танков своего времени.
Приборы стрельбы и наблюдения Часть 2. Танковые прицелы
Совершенствование танковых прицелов осуществлялось в направлении создания прицелов с большим числом и диапазоном кратностей увеличения (в перспективе – с плавно меняющимся (панкратическим) увеличением) и стабилизированным полем зрения.
Параллельно летом 1952 г. работа по созданию стабилизированного прицела для 100-мм пушки танка Т-54 была организована в конструкторском бюро завода №183 совместно с ЦКБ-393, ЦНИАГ (Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики, до 1949 г. – ЦНИИ-173) и заводами №9 и №292. Предполагалось выполнить танковый прицел со стабилизированной линией прицеливания в двух плоскостях, совмещенный с приводами наводки пушки. Технические проекты установки аппаратуры системы стабилизации и механизма поворота башни новой конструкции были разработаны в ноябре-декабре 1952 г. Но эти проекты не реализовали в металле в связи с отсутствием развернутой промышленной базы в области создания танковых систем стабилизации.
Однако опыт работы не пропал даром. В дальнейшем эта идея была воплощена в жизнь при создании прицелов со стабилизированным полем зрения для тяжелых танков Т-10А, Т-10Б и Т-10М. На первых серийных танках Т-54 для стрельбы прямой наводкой применялся телескопический прицел ТШ-20, который был создан по схеме прицела ТШ обр. 1943 г. и имел четырехкратное увеличение с полем зрения 16°.
При стрельбе из 122-мм танковой пушки Д-25Т и спаренного пулемета ДШК на танке ИС-4 монтировался телескопический шарнирный прицел ТШ-45 обр. 1945 г., оптические характеристики которого были такими же, как у прицела ТШ2.
Прицел ТШ2 для 100-мм танковой пушки Д-10Т и спаренного пулемета имел маркировку ТШ2-22 или ТШ2-20, для пушки Д-10ТГ – ТШ2А-22 (ТШ2Б-22). Прицел ТШ2Б-32, в отличие от прицела ТШ2Б-22, имел на сетке дополнительную шкалу БК для кумулятивного снаряда. В поле зрения прицелов ТШ2-32П, ТШ2А-32П и ТШ2Б-32П, кроме шкал прицела ТШ2Б-32, была нанесена дополнительно шкала «Подк.» для бронебойно-подкалиберного снаряда.
На легком танке ПТ-76 (ПТ-76Б) устанавливался телескопический шарнирный укороченный прицел ТШК-66, который использовался при стрельбе из 76,2-мм танковой пушки Д-56ТМ и спаренного с ней 7,62-мм пулемета СГМТ. В прицеле имелись дистанционные шкалы для стрельбы осколочно-фугасными и бронебойными снарядами.
При стрельбе бронебойными подкалиберными и кумулятивными снарядами деления шкал прицела не соответствовали дальностям до цели, поэтому установка прицела определялась по таблицам стрельбы.
На тяжелых танках Т-10А и Т-10Б для 122-мм танковой пушки Д-25ТС применялся перископический прицел ТПС1. На танке Т-10М для 122-мм танковой пушки М-62Т2 использовался перископический прицел Т2С-29-14 «Удар».
Прицел ТПС1 являлся основным прибором стабилизаторов ПУОТ «Ураган» и ПУОТ-2 «Гром» и представлял собой оптико-гироскопический прибор со стабилизированной линией прицеливания в вертикальной плоскости и автоматом стрельбы. Он располагался слева от пушки и неподвижно крепился к крыше башни. С пушкой прицел (автомат стрельбы) был связан с помощью параллелограммного механизма. Съемная головка прицела, выступавшая наружу за крышу башни, была закрыта броневым колпаком с амбразурой.
Корпус прицела изготавливался из алюминиевого сплава. На корпусе прицела (в нижней части) крепился пульт управления с клавишами и кнопками стрельбы из пушки и спаренного пулемета, а также ряд вспомогательных механизмов и устройств (панель с тумблерами включения стабилизатора и выключения электроприводов наводки, механизм переключения увеличения, маховичок механизма углов прицеливания, механизм светофильтра с рукояткой и маховик установки дальномерных шкал и др.). В фокальной плоскости окуляра устанавливались стеклянные пластинки с тремя шкалами углов прицеливания, дальномерными шкалами и стеклянный сектор с неподвижным индексом. Прицел имел следующие шкалы углов прицеливания:
Кроме того, в прицеле имелись шкалы боковых поправок, углов прицеливания и дальномера. Определение дальности до цели по трем шкалам дальномера, каждая из которых была рассчитана для определения дальностей до типичных целей высотой 3 м (тяжелый танк), 2,7 м (средний танк) и 1,2 м (противотанковое орудие), производилось только при восьмикратном увеличении прицела. Для освещения шкал и сетки в прицеле устанавливались два патрона с электрическими лампочками. Автомат стрельбы служил для стабилизации линии прицеливания (поля зрения прицела) и наводки стабилизированной линии прицеливания по вертикали, а также для производства выстрела из пушки с учетом времени запаздывания.
Основными частями автомата являлись трехстепенный гироскоп-стабилизатор, двухстепенный гироскоп-упредитель, контактные устройства грубого и точного согласования пушки с линией прицеливания по вертикали, контактное устройство для производства выстрела, электромагниты наведения, электромагниты коррекции и стопор трехстепенного гироскопа.
Кроме того, в танках Т-10А и Т-10Б в качестве дублера на случай выхода из строя прицела ТПС1 устанавливался танковый упрощенный прицел ТУП, который крепился к люльке пушки слева. По принципу работы этот прицел относился к телескопическим прицелам с неподвижными шкалами углов прицеливания и боковых поправок. В поле зрения имелись: шкала ПГП-БР для стрельбы из пушки тупоголовым снарядом БР-471 Б; шкала ДШК для стрельбы из спаренного пулемета и шкала боковых поправок. Прицел ТУП имел четырехкратное увеличение и поле зрения 12°, дальность стрельбы по шкале ПГП-БР – до 3400 м, по шкале ДШК – 1000 м; масса прицела – 12 кг.
Прицел Т2С-29-14 «Удар» входил в систему прибора ПУОТ2С и в режимах стабилизированной и полуавтоматической наводки работал в комплексе со стабилизатором «Ливень». Он состоял из оптико-механической части, электрогироскопического узла (автомата стрельбы) и пульта управления стабилизатором и мог использоваться как при выключенном, так и при включенном стабилизаторе. При выключенном стабилизаторе прицел Т2С-29-14 работал как обычный перископический прицел с зависимой от пушки линией прицеливания. При этом углы наводки линии прицеливания строго соответствовали углам наводки пушки. Этот режим применялся, главным образом, при стрельбе с места.
При включенном стабилизаторе прицел работал как прицел с независимой от пушки линией прицеливания. В этом режиме электрогироскопический узел осуществлял стабилизацию линии прицеливания (поля зрения), выдавал сигналы управления стабилизаторами пушки и башни и осуществлял контроль за положением пушки при выстреле.
Шкалы углов прицеливания были нанесены по концентрическим окружностям на вращающейся стеклянной пластинке, располагавшейся в фокальной плоскости окуляра в верхней части поля зрения.
Шкала «Бр» служила для стрельбы бронебойно-трассирующим снарядом и была нанесена от 0 до 4000 м, шкала «Оф» – для стрельбы осколочно-фугасной гранатой от 0 до 6000 м, шкала «КПВТ» – для стрельбы из 14,5-мм пулемета, спаренного с пушкой от 0 до 2000 м.
Кроме того, в прицеле имелась шкала боковых поправок с прицельными марками-угольниками и штрихами, а также подвижная нить, которая служила для прицеливания с учетом боковых упреждений при стрельбе по движущимся целям. Для прицеливания ночью по светящимся точкам и освещенным целям шкалы подсвечивались электрическими лампочками.
Прицел крепился в башне танка на амортизаторах, которые обеспечивали небольшие перемещения прицела относительно башни и пушки в плоскости стрельбы, исключая вибрации поля зрения, мешавшие наблюдению и стрельбе.
Системы управления огнём танка. Ч. 1. Элементы СУО танков военного и послевоенного поколений
Система управления огнем танка является одной из основных систем, определяющих его огневую мощь. СУО прошли эволюционный путь развития от простейших оптико-механических прицельных устройств до сложнейших приборов и систем с широким применением электронной, вычислительной, телевизионной, тепловизионной и радиолокационной техники, приведших к созданию интегрированных танковых информационно-управляющих систем.
СУО танка должна обеспечивать:
— обзорность и ориентирование на местности членам экипажа;
— всесуточный и всепогодный поиск и обнаружение целей;
— точное определение метеобаллистических данных и учет их при стрельбе;
— минимальное время подготовки выстрела и эффективное ведение огня с места и с ходу;
— слаженную и дублированную работу членов экипажа по поиску и поражению целей.
СУО состоит из многих составляющих элементов, решающих определенный круг задач. К ним относятся оптико-механические, оптико-электронные, электронные, радиолокационный средства поиска и обнаружения целей, системы стабилизации поля зрения прицелов и вооружения, аппаратура сбора и учета метеобаллистических данных для стрельбы, вычислительная техника для расчета углов прицеливания и упреждения, средства отображения информации членам экипажа.
Естественно, не все это сразу появилось на танках, они постепенно внедрялись по мере их надобности и уровня развития техники. Реально СУО на советских и зарубежных танках появились только в 70-е годы, до этого они прошли длительный путь своего развития и совершенствования.
Приборы наблюдения и прицеливания первого поколения
На зарубежных и советских танках периода Великой Отечественной войны и первого послевоенного поколения танков никакой СУО не было, имелся только набор простейших приборов наблюдения и прицелов, обеспечивающих ведение огня из танка только днем и только с места.
Практически все приборы наблюдения и прицелы этого поколения были разработаны ЦКБ Красногорского механического завода (ЦКБ КМЗ).
Состав и сравнительные характеристики прицельных устройств советских и немецких танков этого периода подробно изложены в статье Малышева (сайт «Отвага 2004»).
Что из себя представляли прицельные устройства советских танков? До 1943 года устанавливалось три вида простейших оптико-механических прицельных устройств.
К пушке параллельно оси канала ствола пушки крепился телескопический прицел ТОП и его модификации ТМФП, ТМФП-1, ТМФД-7, Т-5, ТОД-6, ТОД-7, ТОД-9, ЮТ-15 с оптическим характеристиками — увеличение 2,5x при поле зрения 15 град. Он позволял вести огонь прямой наводкой днем только с места или с коротких остановок. Поиск целей и стрельбу с ходу вести было практически невозможно. Определение углов прицеливания и бокового упреждений производилось по прицельным шкалам.
Телескопический прицел ТОП
В связи с тем, что прицел был жестко связан с пушкой, при ее движении в вертикальной плоскости наводчик должен был головой отслеживать перемещения пушки.
Панорамный перископический прицел ПТ-1 и его модификаций ПТ4-7, ПТ4-15 устанавливались в башне танка и обеспечивали стрельбу прямой наводкой. Оптика прицела имела возможность увеличения кратностью 2,5x при поле зрения 26 град., а вращающаяся по горизонту головка прицела обеспечивала круговой обзор. При этом положение корпуса наводчика не изменялось. При фиксированном положении головки прицела параллельно пушке наводчик мог с помощью этого прицела вести огонь из пушки.
На базе прицела ПТ-1 была разработана командирская панорама ПТК, внешне практически не отличающаяся от прицела, обеспечивающая при вращающейся по горизонту головке прицела круговой обзор и целеуказание наводчику.
Перископический прицел ПТ-1
Модификации этих прицелов устанавливались на танки Т-26, Т-34-76, КВ-1. На танке Т-34-76 на пушке устанавливался телескопический прицел ТОД-7 (ТМФД-7) и на крыше башни панорама ПТК. Набор прицелов вполне соответствовал требованиям того времени, но экипаж был не в состоянии грамотно использовать их.
Танк Т-34-76 страдал плохой обзорностью для командира и сложностью пользования приборами. Объяснялось это несколькими причинами, главная из них – отсутствие в экипаже наводчика и совмещение его функций командиром. Это было одно из самых неудачных решений в концепции этого танка. К тому же у командира не было командирской башенки со смотровыми щелями и набором приборов наблюдения для кругового обзора и была неудачная компоновка рабочего места командира. Панорама ПТК была размещена справа сзади и для работы с ней командиру надо было поворачиваться.
При вращающейся головке панорамы на 360 градусов была большая мертвая зона из-за неудачного размещения ее на башне. Вращение головки по горизонту было медленным из-за механического привода, которым командир управлял с помощью рукояток на корпусе прибора. Все это не давало возможности сполна использовать панорамный прибор ПТК и он был заменен на панорамный прицел ПТ4-7.
На немецких танках на телескопических прицелах, связанных с пушкой, имелся оптический шарнир, окулярная часть прицела крепилась к башне танка, наводчику не надо было дергаться за пушкой. Этот опыт был учтен, и в 1943 году был разработан и внедрен телескопический шарнирный прицел ТШ с кратностью увеличения 4x при поле зрения 16 град. Впоследствии был разработан ряд модификаций этого прицела, которые начали устанавливаться на все советские танки Т-34-85, КВ-85, ИС-2, ИС-3.
Шарнирные прицелы ТШ ликвидировали недостатки телескопических прицелов серии ТОП. Головная часть прицела ТШ была жестко связана с пушкой, что исключило ошибки в передаче углов от пушки к прицелу, а окулярная часть прицела крепилась к башне и наводчику теперь не требовалось отслеживать головой перемещения пушки.
Телескопический шарнирный прицел ТШ
Также было использовано техническое решение, примененное на английском перископическом вращающемся приборе кругового обзора Mk.IV. На этой базе был создан вращающийся прибор наблюдения МК-4, с углом разворота в горизонтальной плоскости 360 град. и прокачкой по вертикали вверх 18 град. и вниз 12 град.
На танке Т-34-85 многие недостатки были устранены, введен пятый член экипажа-наводчик, внедрена командирская башенка, установлены телескопический прицел ТШ-16, перископический прицел ПТ4-7 (ПТК-5) и три перископических прибора кругового обзора МК-4. Для стрельбы из курсового пулемета использовался телескопический прицел ППУ-8Т.
Прицелы серии ТШ все-таки обладали недостатком, при приведении пушки на угол заряжания наводчик терял поле зрения. Этот недостаток был устранен при внедрении на танки стабилизаторов вооружения. В прицелы серии ТШ была введена «подстабилизация» поля зрения за счет дополнительной оптической приставки, зеркало которой управлялось по сигналу от гироблока стабилизатора пушки. В этом режиме поле зрения прицела наводчика сохраняло свое положение, когда пушка уходила на угол заряжания.
На послевоенном поколении танков Т-54, Т-10, Т-55, Т-62 в качестве прицелов наводчика использовались прицелы серий ТШС (ТШС14, ТШС32, ТШС41), обеспечивающие режим «подстабилизации».
Телескопический шарнирный прицел ТШС
С увеличением калибра пушек и массы башни танка управлять вооружением вручную становилось проблематично, требовались уже регулируемые электроприводы пушки и башни. К тому же назрела необходимость обеспечения огня из танка с ходу, что ни на одном танке было невозможно. Для этого необходимо было обеспечивать как стабилизацию поля зрения прицелов, так и стабилизацию вооружения.
Настало время внедрения на танки следующего элемента СУО – стабилизаторов, обеспечивающих удержание поля зрения прицела и вооружение в заданном наводчиком направлении.
С этой целью в 1954 году головным по разработке танковых стабилизаторов было назначено ЦНИИ автоматики и гидравлики (Москва), а производство стабилизаторов было организовано на Ковровском электромеханическом заводе (Ковров).
В ЦНИИАГ была разработана теория танковых стабилизаторов и созданы все советские стабилизаторы танкового вооружения. В дальнейшем этот ряд стабилизаторов совершенствовал ВНИИ «Сигнал» (Ковров). С повышением требований к эффективности ведения огня из танка и усложнением решаемых задач ЦНИИАГ был назначен головным по разработке систем управления огнем танков. Специалистами ЦНИИАГ была разработана и внедрена первая советская полноформатная СУО 1А33 для танка Т-64Б.
Рассматривая системы стабилизации танкового вооружения следует иметь в виду, что существуют системы стабилизации одноплоскостные и двухплоскостные (по вертикали и горизонту) с зависимой и независимой стабилизацией поля зрения прицела от пушки и башни. При независимой стабилизации поля зрения в прицеле имеется свой гироблок, при зависимой поле зрения стабилизируется вместе с пушкой и башней от гироблока стабилизатора вооружения. При зависимой стабилизации поля зрения невозможно автоматически вводить углы прицеливания и бокового упреждения и удерживать прицельную марку на цели, процесс прицеливания при этом усложняется, а точность падает.
Первоначально были созданы системы автоматизированного электропривода танковых башен, а затем и пушек с плавной регулировкой скорости в широком диапазоне, обеспечивавших точное наведение пушки и слежение за целью.
На танках Т-54 и ИС-4 начали устанавливаться электроприводы башни ЭПБ, управление которыми осуществлялось с помощью рукоятки контроллера КБ-3А, при этом обеспечивалась как плавная наводочная, так и перебросочная скорость.
Дальнейшим развитием электроприводов башни и пушки стали более совершенные автоматизированные электроприводы ТАЭН-1, ТАЭН-2, ТАЭН-3 с электромашинными усилителями. Скорости наведения вооружения в горизонтальной плоскости составляли (0,05 — 14,8) град./с, по вертикали (0,05 – 4,0) град./с.
Система командирского целеуказания позволяла командиру танка при отключении привода наводчика самому наводить пушку на цель по горизонту и по вертикали.
На танках послевоенного поколения устанавливались телескопические прицелы семейства ТШС, головная часть которых жестко крепились к пушке и в них не устанавливались гироскопические узлы для стабилизации поля зрения. Для независимой стабилизации поля зрения необходимо было создавать новые перископические прицелы с гироузлами, таких прицелов тогда не существовало, поэтому первые советские стабилизаторы были с зависимой стабилизацией поля зрения.
Для этого поколения танков были разработаны стабилизаторы вооружения с зависимой стабилизацией поля зрения: одноплоскостные — «Горизонт» (Т-54А) и двухплоскостные — «Циклон» (Т-54Б, Т-55), «Метеор» (Т-62) и «Заря» (ПТ-76Б).
В качестве основного элемента, удерживающего направление в пространстве, использовался трехстепенной гироскоп, а пушка и башня с помощью системы приводов приводились в согласованное с гироскопом положение в заданном наводчиком направлении.
Одноплоскостной стабилизатор СТП-1 «Горизонт» танка Т-54А обеспечивал стабилизацию пушки и телескопического прицела по вертикали с помощью гироблока, размещенного на пушке и электрогидравлического привода пушки, включающего гидроусилитель и исполнительный гидроцилиндр.
Нестабилизированнное управление башней производилось автоматизированным электроприводом наведения ТАЭН-3 «Восход» с электромашинным усилителем, обеспечивающим плавную скорость наведения и перебросочную скорость 10 град/с.
Наведение пушки по вертикали и горизонту осуществлялось от пульта наводчика.
Применение стабилизатора «Горизонт» позволило при стрельбе с ходу обеспечить поражение стандартной мишени 12а с вероятностью 0,25 на дальности 1000-1500 м, что было значительно выше, чем без стабилизатора.
Двухплоскостной стабилизатор вооружения СТП-2 «Циклон»для танков Т-54Б и Т-55 обеспечивал стабилизацию пушки по вертикали и башни по горизонту с использованием двух трехстепенных гироскопов, устанавливаемых на пушке и башне. По вертикали использовался электрогидравлический стабилизатор пушки от стабилизатора «Горизонт», стабилизатор башни был выполнен на базе электромашинного усилителя, используемого в электроприводе ТАЭН-1.
Использование двухплоскостного стабилизатора «Циклон» позволило при стрельбе с ходу обеспечить поражение стандартной мишени 12а с вероятностью 0,6 на дальности 1000-1500 м.
Полученная точность стрельбы с ходу была все-таки недостаточной, поскольку силовые стабилизаторы пушки и башни не обеспечивали необходимую точность стабилизации поля зрения прицела по причине больших моментов инерции, неуравновешенности и сопротивления пушки и башни. Необходимо было создавать прицелы с собственной (независимой) стабилизацией поля зрения.
Такие прицелы были созданы и на танках Т-10А, Т-10Б и Т-10М были установлены перископические прицелы с независимой стабилизацией поля зрения прицела и внедрено новое поколение стабилизаторов вооружения: одноплоскостной «Ураган» (Т-10А) с независимой стабилизацией поля зрения по вертикали и двухплоскостные «Гром» (Т-10Б) и «Ливень» (Т-10М) с независимой стабилизацией поля зрения по вертикали и горизонту.
Для танка Т-10А впервые был разработан перископический прицел ТПС-1 с независимой по вертикали стабилизацией поля зрения. Для этих целей в прицеле был установлен трехстепенной гироскоп. Связь гироскопа прицела с пушкой обеспечивалась через датчик угла положения гироскопа и параллелограммным механизмом. Оптика прицела обеспечивала две кратности увеличения: 3,1х при поле зрения 22 град. и 8х при поле зрения 8,5 град.
Перископический прицел ТПС-1
Одноплоскостной электрогидравлический стабилизатор пушки «Ураган» обеспечивал стабилизацию пушки по сигналу рассогласования от датчика угла гироскопа прицела ТПС-1 относительно заданного наводчиком направления. Полуавтоматическое наведение башни по горизонту обеспечивалось элекроприводом ТАЭН-2 с электромашинным усилителем.
Для танка Т-10М был разработан перископический прицел Т2С с независимой двухплоскостной стабилизацией поля зрения с оптическими характеристиками аналогично прицелу ТПС-1. В прицеле было установлено два трехстепенных гироскопа, обеспечивающих стабилизацию поля зрения прицела по вертикали и горизонту. Связь прицела с пушкой также обеспечивалась параллелограммным механизмом.
Перископический прицел Т2С
Двухплоскостной стабилизатор «Ливень» обеспечивал стабилизацию пушки и башни по сигналу рассогласования от датчиков угла гироскопов прицела относительно заданного наводчиком направления с помощью следящих приводов, электрогидравлического пушки и электромашинного башни.
Прицел Т2С имел автоматы углов прицеливания и бокового упреждения. Углы прицеливания вводились соответственно измеренной дальности до цели и учетом его движения, а автомат упреждений при стрельбе по движущейся цели автоматически устанавливал постоянное упреждение, а перед выстрелом пушка автоматически подгонялась к линии прицеливания с одной и той же скоростью, в результате чего выстрел происходил с одним и тем же упреждением
Внедрение прицела с независимой стабилизацией поля зрения по вертикали и горизонту и двухплоскостного стабилизатора вооружения, позволило при движущемся танке улучшить условия поиска целей, наблюдения за полем боя, обеспечило обнаружение целей на дальности до 2500м и эффективное ведения огня, поскольку наводчик должен был только держать прицельную марку на цели, а система автоматически вводила углы прицеливания и упреждения.
Танки Т-10А и Т-10М выпускались небольшими сериями и прицелы с независимой стабилизацией поля зрения на других танках по разным причинам широкого применения не нашли. К такому прицелу вернулись только в середине 70-х при создании СУО 1А33.
Внедрение прицелов с независимой стабилизацией поля зрения и стабилизаторов вооружения, тем не менее, не обеспечивало требуемую эффективность ведения огня из танка с ходу по причине отсутствия дальномера для точного измерения дальности до цели, главного параметра для точной выработки углов прицеливания и упреждения. Определение дальности методом «с базой на цели» было слишком грубым.
Попытка создать радиолокационный танковый дальномер успеха не имела, поскольку на пересеченной местности этим методом трудно было выделить наблюдаемую цель и определить до нее дальность. Следующим этапом развития СУО стало создание оптических базовых дальномеров.