Self car yandex что это
Селф-Драйвинг Кар от Яндекс: что это
Яндекс, компания, которая с каждым годом совершенствуется и выпускает необычные новинки. Один из них — Яндекский самоходный автомобиль. Это полностью безводный автомобиль, то есть управляемый без помощи человека. Его уже начали испытывать на улицах Москвы.
Яндекс был первой компанией, запустившей беспилотники. Только позже еще шесть компаний предоставили свои машины.
Роботы уже работают в других странах. Они могут быть использованы для различных целей:
В партнерстве с Hundai Mobis, компании взяли на себя обязательство производить беспилотный летательный аппарат 5-го уровня. У Тесла Моторс уже есть такой. Система требует, чтобы человек включал ее и указывал маршрут. Остальная работа выполняется в автономном режиме. В автоматическом режиме система доставляет пассажира в пункт назначения, если парковка там не запрещена законом. Hyundai и Kia были первыми машинами, выпущенными в виде беспилотников.
Яндекс не планирует останавливаться. В ближайшем будущем они усовершенствуют программно-аппаратную часть. Также компания собирается работать с другими производителями автомобилей. Общая цель — сделать беспилотные летательные аппараты универсальными, которые подходили бы не только для такси, но и для совместного использования автомобилей, личного пользования и перевозки больших грузов.
По улицам Лас-Вегаса, Тель-Авива и Москвы успешно курсируют роботы-автомобили, что говорит о том, что через некоторое время они научатся водить в других городах. Прогресс очень динамичен. Еще 2 года назад были эксперименты, и никто не думал, что через пару лет служба такси будет работать в полную силу.
«Яндекс Самоходная Машина» находится на одном уровне с Убером и Гуглом в своих разработках. В Америке есть еще одна модель, Круиз, но она не так популярна. В России происходит немного больше событий.
Яндекс развивается быстрее других: в 2016 году начинается работа над проектом, в 2017 году проходят первые испытания, а в 2018 году выходит на большую улицу Москвы.
По предварительным данным, эксперимент с беспилотниками продлится 3-4 года.
Все это время за рулем будет сидеть реальный человек, контролирующий ситуацию. Самыми первыми водителями автомобилей были инженеры-испытатели. Согласно планам, до конца 2019 года Яндекс должен увеличить количество беспилотников до 100. Большинство из них будет протестировано в Москве.
Яндекс рассказал о своем беспилотном автомобиле
Как мы уже писали, вчера компания Яндекс опубликовала на своем канале YouTube видеоролик с первой демонстрацией собственного самоуправляемого такси. Сегодня разработчики рассказали подробности о проекте.
Испытания беспилотного автомобиля было проведено Яндекс.Такси в середине мая. Причем в тестах участвовало два рабочих прототипа беспилотных автомобилей. Они пока находятся в начале разработки, но уже умеют самостоятельно передвигаться по заданному маршруту, определять и объезжать препятствия, в том числе другие автомобили и людей. Если препятствие объехать нельзя, машина останавливается и возобновляет движение, когда это становится возможно.
Первые испытания были проведены на закрытой территории — в Москве, недалеко от главного офиса Яндекса. Они показали, что прототипы успешно справляются с задачами. Проверка в условиях, приближенных к «боевым», то есть на дорогах общего пользования, запланирован на 2018 год.
В ролике показан прототип на базе Toyota Prius. Второй прототип основан на Kia Soul. Настоящей основой беспилотника является установленный в автомобиле программно-аппаратный комплекс: датчики, которые собирают информацию о самом автомобиле и окружающей обстановке, и программное обеспечение — оно обрабатывает данные с датчиков и определяет, как именно должна двигаться машина.
Машины оснащены камерами, которые смотрят в разных направлениях, на крыше установлен лидар кругового обзора. Кроме того, используются показания радара, а также датчиков, которые определяют местоположение, скорость и направление движения. Это приемники GPS/ГЛОНАСС, блок инерциальных измерителей и сенсоры, которые измеряют одометрические данные — например, скорость вращения отдельных колес.
«Яндекс.Такси» представило прототип беспилотного автомобиля
Авторизуйтесь
«Яндекс.Такси» представило прототип беспилотного автомобиля
В середине мая «Яндекс.Такси» провело испытания беспилотного автомобиля. Это не означает, что машина без водителя приедет на ваш вызов уже в ближайшее время. Пока проект только в начале пути, но технологии, которые позволяют создавать такие машины, уже существуют — и есть в распоряжении Яндекса.
Один из прототипов — тот, который стал героем ролика, — сделан на базе Toyota Prius. Второй прототип основан на Kia Soul. Яндекс отмечает, что компания использует наработки, разработанные для сервисов «Яндекс.Карты» и «Яндекс.Навигатор», а также технологии машинного обучения и компьютерного зрения.
Владимир Исаев, пресс-секретарь «Яндекс.Такси», рассказал:
Мы используем анонимные данные, которые получаем от пользователей «Яндекс.Навигатора», что позволяет нам понять, как управлять автомобилем в городе с пробками, авариями, ограничителями скорости, закрытием дорог и с другими событиями дорожного движения. Мы давно используем технологии компьютерного зрения в ряде наших сервисов, чтобы найти свободные парковочные места или считывать дорожные знаки в наших службах геолокации.
3D-карта окружающего пространства, построенная с помощью лидара
В результате совместных усилий Яндекс разработал программное обеспечение для самостоятельного вождения своего транспортного средства. Что касается оборудования, то компания использует видеокарты Nvidia GTX, а для распознавания окружения автомобиля — лидары Velodyne.
Российская компания начнет испытания такси с автоматическим управлением на общественных дорогах в 2018 году.
Self car yandex что это
Last week, Yandex’s self-driving car navigated the public streets of Las Vegas during CES 2019 without an operator behind the steering wheel. Our car safely delivered dozens of passengers to and from the Hard Rock Hotel and Casino to demonstrate the latest advancements of our self-driving technology and the scalability to operate the vehicle against new traffic conditions in Las Vegas.
Starting in late November, the Yandex team retrofitted a Toyota Prius with an array of radars, lidars, and cameras that interpret the world around the car. Radars are located in the front and rear bumpers, the lidars are on the roof, and five cameras mounted around the car capture 360-degree video. The combined sensors can identify objects within a 200-meter radius of the car. This incoming information is processed by the custom-built computer that sits in the trunk of the car, which runs on proprietary software built by our team.
Passengers could see the car processing the world around it on two tablets, one mounted on the dashboard by the safety engineer and the other on the center console for rear passengers. Passengers were able to track the car in real-time on a high-definition map of the streets it was traversing, including the planned and possible routes of the vehicle in addition to 3D models of vehicles, pedestrians, and dynamic icons of traffic lights.
During the two week period mapping and planning the demo route, the Yandex self-driving team also coded a few adjustments to allow the vehicle to safely operate in the local traffic conditions. For instance, the team made adjustments for the appearance of the lanes on the local streets and to properly yield to traffic at blinking yellow lights.
The passengers experienced the car yielding to cars and pedestrians on unprotected left-hand turns, changing lanes on a four-lane road at the 45 mph speed limit, and reading traffic lights with the onboard cameras. While we provided rides on predefined routes to demonstrate the car against different challenges, the car could travel between any two points in the mapped area.
Each ride we provided to passengers proved to be a unique experience and another important step towards the development of self-driving technologies. Thanks to everyone on the Yandex team and all of our first passengers in the U.S. who helped make our self-driving car’s first drives outside Russia a resounding success! We look forward to doing more with our self-driving technologies in the U.S. in the future.
Check out a video below of tech YouTuber MKBHD taking a driverless ride in our self-driving car during CES 2019.
Self car yandex что это
At the beginning of 2018, the start of the second year of our self-driving program, we graduated from closed-track testing to autonomous driving on the public roads of Moscow. Since then, we have made significant progress operating on the public streets of Russia, the United States, and Israel. Here’s a look at our progress in the last year since we made our public debut.
Public Roads & Winter Weather
A year ago, in February 2018, we advanced our self-driving operation from closed test tracks to the public streets of Moscow. The car successfully navigated the snow-covered roads of the city’s Khamovniki district with a safety engineer in the driver’s seat, managing pedestrians and traffic in fully autonomous mode. As we continued operating the vehicles against public driving conditions in Moscow, the world’s second most congested city, we continued to fine-tune our software on features such as smoother stops and changing lanes on busier roads.
Long Distance Drives
In the summer of 2018, we began testing our self-driving car for long-distance highway travel. Most notably, during our testing, our vehicle completed a 780 kilometer (485 miles) trip on a federal highway from Moscow to Kazan. Our self-driving car completed nearly the entire 11-hour ride (99%) in autonomous mode. City traffic tests the car against more challenging conditions, but as we advance to the future of autonomous systems for public transportation and cargo shipping, long-distance travel will be an essential part of the future of self-driving.
Robo-Taxi Programs
In August, we launched Europe’s first autonomous ride-hailing service in the tech hub of Innopolis, Russia. Within a few months, we expanded the service to the Skolkovo district of Moscow. This landmark achievement marked our first step integrating self-driving cars into Yandex’s ride-hailing service and is the first service of its kind in Europe with no one behind the driver’s wheel and a safety engineer in just the passenger seat. The program serves as a critical early step in the proliferation of self-driving technology, as we see the general public embrace the technology for their daily routines. To date, we have provided over 2,300 robo-taxi passenger rides between the two service locations, and the service has continued operating throughout the winter months.
Scalability & International Expansion
At the same time, we continued our expansion outside Russia to Tel Aviv, Israel, where the unique driving challenges there include narrow streets and heavy motorcycle and moped traffic.
The Road Ahead
Since first venturing out to the public streets of Moscow last February, our self-driving program has reached many significant milestones in a short time. We are proud of the team who drove the program to new heights and thankful to the members of the public who have been participating in the journey as well. We look forward to even more achievements in 2019, as we continue in our goal of making autonomous vehicles an everyday part of people’s lives.
To learn more about our work and opportunities to join our self-driving team, read on here.